以巴克队长为领导核心，小队集结了医生，生物学家，摄像师，机械工程师等7名伙伴。他们是一群活跃在海底的小小冒险家，有着各自的爱好与独一无二的特长，在团队核心巴克队长的带领下向着未知的海域不断探索前进。精致的画面呈现与天马星空的想象力，更增添了动画的观赏性与趣味性。
本·卫肖 奥利维娅·科尔曼 休·博纳维尔 艾米莉·莫迪默 艾美达·斯丹顿 安东尼奥·班德拉斯 卡拉·桃丝 马德琳·哈里斯 萨缪尔·乔斯林 吉姆·布劳德本特 海莉·阿特维尔 休·格兰特 朱丽·沃特斯 乔尔·弗莱 奥利弗·莫尔特曼 罗比·基 桑吉夫·巴哈斯卡 本·米勒 杰西卡·海因斯 卡拉·琼斯 尼古拉斯·本恩斯 阿什莉·雷诺兹 阿米特·沙阿 Ella Dacres Aloreia Spencer
艾米·波勒 玛雅·霍克 肯辛顿·托尔曼 莉萨·拉皮拉 托尼·海尔 刘易斯·布莱克 菲利丝·史密斯 阿尤·艾德维利 莉莉玛 格蕾丝·陆 苏梅亚·努里丁-格林 阿黛尔·艾克萨勒霍布洛斯 保罗·沃尔特·豪泽 朱恩·斯奎布 戴安·琳恩 凯尔·麦克拉克伦 伊薇特·尼科尔·布朗 罗恩·芬奇斯 詹姆士·奥斯汀·约翰逊 叶永 史蒂夫·波赛尔
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