伺服电机维修中几种故障处理办法

作者：青岛科阅电子来源：三菱伺服电机维修发布时间：2019-10-22 19:40 浏览量：

伺服电机做位置控制定位不准，如何处理?

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；

监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW还是脉冲+方向；

伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作；机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲；

b、检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良；

c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开；监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入；

d、Run运行指令正常；

e、控制模式务必选择位置控制模式；

f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致；

c、确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

伺服电机做位置控制运行报超速故障，如何处理?

伺服Run信号一接入就发生：检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。

输入脉冲指令后在高速运行时发生：控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率；电子齿轮比设置过大；伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。

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