西门子驱动器维修-三菱伺服电机维修-发那科驱动器维修-青岛科阅
服务热线:张工 18669888813
伺服电机维修中几种故障处理办法

伺服电机维修中几种故障处理办法

作者:青岛科阅电子    来源:三菱伺服电机维修    发布时间:2019-10-22 19:40    浏览量:
 
伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?
 
    首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
 
    监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;
 
    伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
 
 
伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
 
a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
 
b、检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
 
c、检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
 
d、Run运行指令正常;
 
e、控制模式务必选择位置控制模式;
 
f、伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
 
c、确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。
 
 
伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理?
 
    伺服Run信号一接入就发生:检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。
 
    输入脉冲指令后在高速运行时发生:控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;电子齿轮比设置过大;伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
 

相关新闻推荐

在线客服 :

服务热线:18669888813

电子邮箱: miying@qdkeyue.com

公司地址:青岛市黄岛区深港城14-1-1-2

青岛科阅电子有限公司是一家专业从事注塑机、数控机床、机械手、伺服驱动器、变频器、直流调速器,PLC、触摸屏、工控电脑、各类工业电路板维修的企...

Copyright & 2019-2020; www.keyueweixiu.com 青岛科阅电子有限公司 版权所有       XML地图 / 网站地图