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伺服驱动器维修的结构及选型关键性参数

作者：青岛科阅电子来源：发那科驱动器维修发布时间：2019-09-27 10:58 浏览量：

伺服驱动器体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟随输入方针可任意改变的自动操控体系。首先是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵活方便。

伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，因而选用直流电机。因为现代变频技术的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。

所有伺服电机必须要有驱动器才能旋转，因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到最佳状态。

另外，有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊使用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，选用哪种控制信号形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与驱动器一体规划，或选用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。

伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机，其作用类似于变频器作用于一般沟通马达，首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控，实现高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。

挑选驱动器是不只考虑驱动器是否与电机匹配，还要考虑操控方法等。伺服驱动器有三种操控方法：方位、速度、力矩形式。力矩形式下电机输出一个固定的力矩，对方位、速度无法操控。方位形式对速度和方位有很严格的操控，一般用于定位设备。可依据体系的需求，和上位操控类型，挑选适宜的操控方法。

1.持续电流、峰值电流；

2.供电电压、操控部分供电电压；

3.支撑的电机类型、反应类型；

4.操控形式、接受指令的形式；

5.通讯协议

6.数字IO

依据这些信息咱们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外，还要注意工作环境，温湿度状况，装置是尺度是否适宜等。

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