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伺服驱动器维修的结构及选型关键性参数

伺服驱动器维修的结构及选型关键性参数

作者:青岛科阅电子    来源:发那科驱动器维修    发布时间:2019-09-27 10:58    浏览量:
 
    伺服驱动器体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟随输入方针可任意改变的自动操控体系。首先是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵活方便。
 
    伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成,小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的,但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好,因而选用直流电机。因为现代变频技术的开展,沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性,而直流电机又存在不易保养的特色,因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。
 
    所有伺服电机必须要有驱动器才能旋转,因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成,由制造厂家将电机与驱动器匹配到最佳状态。
 
    另外,有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊使用而开发的,也可能专为某些产品而开发制造,选用哪种控制信号形式因设计师个人规划理念而定,或选用控制器与驱动器一体规划,或选用通信网络式远程控制,这些不是通用伺服电机评论的规模,但工作理论及工作形式是相同的。
 
    伺服驱动器归于伺服体系的一部分,用来操控伺服电机,其作用类似于变频器作用于一般沟通马达,首要应用于高精度的定位体系。一般是通过方位、速度和力矩三种方法对伺服马达进行操控,实现高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。
 
    挑选驱动器是不只考虑驱动器是否与电机匹配,还要考虑操控方法等。伺服驱动器有三种操控方法:方位、速度、力矩形式。力矩形式下电机输出一个固定的力矩,对方位、速度无法操控。方位形式对速度和方位有很严格的操控,一般用于定位设备。可依据体系的需求,和上位操控类型,挑选适宜的操控方法。
 
1.持续电流、峰值电流;
 
2.供电电压、操控部分供电电压;
 
3.支撑的电机类型、反应类型;
 
4.操控形式、接受指令的形式;
 
5.通讯协议
 
6.数字IO
 
    依据这些信息咱们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外,还要注意工作环境,温湿度状况,装置是尺度是否适宜等。
 

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