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伺服驱动器维修常见故障及方法

伺服驱动器维修常见故障及方法

作者:青岛科阅电子    来源:西门子驱动器维修    发布时间:2019-09-29 16:57    浏览量:
 
    伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器,其效果类似于变频器效果于普通沟通马达,在需要高精度的定位系统中,伺服驱动器是伺服系统中很重要的一部分。
 
    首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控,完成高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。
 
1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。
 
毛病原因:电流监控输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。
处理办法:能够用直流电压表检测调查。
 
2、当电机转动时, LED灯闪耀。
 
毛病原因:HALL相位过错。
处理办法:查看电机相位设定开关(60/120)是否正确。 大都无刷电机都是120相差。
毛病原因:HALL传感器毛病
处理办法:当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
 
3、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。
 
毛病原因:无刷电机的相位搞错。
处理办法:检测或查出正确的相位。
毛病原因:在不用于测验时,测验/误差开关打在测验方位。
处理办法:将测验/误差开关打在误差方位。
毛病原因:误差电位器方位不正确。
处理办法:从头设定。
 
4、上电后,驱动器的LED灯不亮。
 
毛病原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理办法:查看并进步供电电压。
 
5、LED灯是绿的,可是电机不动。
 
毛病原因:一个或多个方向的电机制止动作。
处理办法:查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
毛病原因:指令信号不是对驱动器信号地的。
处理办法:将指令信号地和驱动器信号地相连。
 
6、电机失速。
 
毛病原因:速度反应的极性搞错。
处理办法:
a.假如可能,将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)
b.如运用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如运用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度形式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
毛病原因:编码器速度反应时,编码器电源失电。
处理办法:查看连接5V编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源,保证该电压是对驱动器信号地的。
 
7、LED灯始终保持红色
 
故障原因:存在故障。
 
处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
 

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