三菱伺服目前比较常见的报警有E9，AL24，AL16，AL20，AL32，AL51等。有的是和现场使用有关系，有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。
E9，是在SV-ON信号启动时出现的一个故障，如果经常伴有AL10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏。
E6，是外部紧急停止信号异常，可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏。
AL24是目前J2S系列***常见的一个故障，由于外部电源线接线异常，或者带电是插拔接头，导致模块损坏。这种故障是***多的，需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警，这种情况一般不会损坏放大器。
AL16，AL20主要是编码器侧的故障，首先考虑马达编码器或者电缆异常，放大器侧损坏的可能不大，但是J3系列CPU损坏导致AL20的报警情况较多。
AL32，AL50，AL51主要是负载过大导致。如果参数异常，负载过大，马达不良都会导致。AL50，AL51如果长期处于过载使用，则***终会损坏模块，出现AL24，AL32报警。
三菱MR-E系列伺服驱动器维修：
MR-E10A MR-E20A MR-E40A
MR-E70A MR-E100A MR-E200A
MR-E10AG MR-E20AGMR-E40AG
MR-E70AG MR-E100AGMR-E200AG
三菱MR-J2S系列伺服控制器维修：
MR-J2S-10A/B MR-J2S-20A/B MR-J2S-40A/B MR-J2S-60A/B
MR-J2S-70A/B MR-J2S-100A/B MR-J2S-200A/B MR-J2S-350A/B
MR-J2S-500A/B MR-J2S-700A/B MR-J2S-11KA MR-J2S-15KA
MR-J2S-22KA MR-J2S-30KAMR-J2S-37KA MR-J2S-11KB
MR-J2S-15KBMR-J2S-22KB MR-J2S-30KB MR-J2S-37KB
MR-J2S-60A4/B4 MR-J2S-100A4/B4 MR-J2S-200A4/B4
MR-J2S-350A4/B4 MR-J2S-500A4/B4 MR-J2S-700A4/B4
MR-J2S-11KA4/B4 MR-J2S-15KA4/B4 MR-J2S-22KA4/B4
MR-J2S-30KA4/B4 MR-J2S-37KA4/B4 MR-J2S-45KA4/B4
MR-J2S-55KA4/B4
三菱MR-J3系列伺服驱动器维修：
MR-J3-10A/B MR-J3-20A/B MR-J3-40A/B MR-J3-60A/B
MR-J3-70A/B MR-J3-100A/B MR-J3-200A/B MR-J3-350A/B
MR-J3-500A/B MR-J3-700A/B MR-J3-10A/B MR-J3-20A/B
MR-J3-40A/B MR-J3-60A/B MR-J3-70A/B MR-J3-100A/B
MR-J3-200A/B MR-J3-350A/B
