发那科伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等。
可维修的故障有：过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、超越走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器故障、位置不准、一通电就报警、通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对，找不到原点，编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等飞车，编码器零点跑位，电机三相对地短路，电机运行中有异响且不连续，自由状态手转电机轴很费劲，昆山朗鑫威机电磁铁爆缸、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、电机往下掉，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、伺服机构故障、编码器超速、过载低负载、超过额定转矩、失控、编码器高速旋转、编码器内部温度太高过热、编码器通讯错误、原点高度改变、主线圈故障，无反应不转伴有嗡嗡响。断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等
发那科伺服电机不启动维修
发生振荡的原因有：①轴位置环增益不合适；②机械部分间隙大，传动链刚性差，有卡滞；③负载惯量较大。
经查轴位置增益未变，负载也正常。此机床由于一直进行重切削加工，轴间隙较大，刚进行过间隙补偿。经查轴间隙补偿参数，设定值为，用百分表测得轴实际间隙为，补偿过渡；直到将设定值改为后，轴振荡才消除。这种方法常用并且首先使用。“先外再内”的维修原则要求维修人员在遇到故障时应该先采用望，闻，问，摸的方法，由外向内逐一进行检查。
有些故障采用这种直观法可以迅速找到原因，否则会浪费不少时间，甚至无从下手。很多变频器功率模块、整流模块是可互相替换的。变频器中过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了过电流检测值（约额定电流的％），变频器显示表示过电流，由于逆变器件的过载能力较差，所以变频器的过电流保护是至关重要的一环。
过电流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均，输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查等来解决。如果断开负载变频器还是过流故障，说明变频器逆变电路已坏，需要更换变频器。根据变频器显示，工作中过电流，即拖动系统在工作过程现过电流。
