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伺服驱动器维修LED灯指示故障原因

伺服驱动器维修LED灯指示故障原因

作者:青岛科阅电子    来源:发那科驱动器维修    发布时间:2019-10-11 11:25    浏览量:
 
    伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机,驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP,控制IGBT产生精确电流输出,用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比,由于交流伺服驱动器内部有许多保护功能,且电机无电刷和换向器,因此工作可靠,维护和保养工作量也相对较小。
 
1、LED灯是绿的,但是电机不动
 
  1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
 
  处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
 
  2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
 
  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
 
2、当电机转动时,LED灯闪烁
 
  1.故障原因:HALL相位错误。
 
  处理方法:检查电机相位设定开关(60?/120?)是否正确。 多数无刷电机都是120?相差。
 
  2.故障原因:HALL传感器故障
 
  处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
 
3、上电后, 驱动器的LED灯不亮
 
  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
 
  处理方法:检查并提高供电电压。
 
4、LED灯始终保持红色
 
  故障原因:存在故障。
 
  处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
 
    伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。
 

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