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伺服电机维修常见故障及知识汇总

伺服电机维修常见故障及知识汇总

作者:青岛科阅电子    来源:西门子电机维修    发布时间:2019-10-04 09:44    浏览量:
 
  伺服电机不同于一般感应电机,它是动态的,复杂的,对维修和校准有着特殊的要求。正确校准位置检测系统如测速位置编码器,旋转变压器和正余弦编码器是电机精确转换和正确运行的基本前提。
 
一、起动伺服电机前需做的工作有哪些
 
  1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
 
  2)测量电源电压,检查电机接线是否正确,电源电压是否符合要求。
 
  3)检查起动设备是否良好。
 
  4)检查熔断器是否合适。
 
  5)检查电机接地、接零是否良好。
 
  6)检查传动装置是否有缺陷。
 
  7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。
 
二、控制伺服电机定速问题
 
  伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。
 
 
三、伺服电机维修中窜动现象
 
  在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;
 
四、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么
 
  1)三相电压不平衡。
 
   2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
 
  3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
 
  4)接线错误。
 
五、伺服电机爬行现象
 
  大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;
 
六、伺服电机运行中轴承过热的原因有哪些
 
  电机本身:
 
  1)轴承内外圈配合太紧。
 
  2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
 
  3)轴承选用不当。
 
  4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。
 
  5)轴电流。
 
    使用方面:
 
  1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
 
  2)皮带轮拉动过紧。
 
  3)轴承维护不好,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
 

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