伺服电机维修的机械修理几点知识

作者：青岛科阅电子来源：三菱伺服电机维修发布时间：2019-09-29 16:56 浏览量：

机械部分修理为轴承损坏转换。只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用一般材料不可以处理问题，所以材料定制变得特别重要，一起对位请求也比一般电机更高，但转换过程并不复杂，与一般电机修理差异不大。

电机发出噪音怎么办

1、增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。

2、降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。

这个情况只是发生噪声，只是不稳定的原因之一，并不一定就是伺服电机质量不好，针对不同的原因，会有不同的解决办法，如由机械共振引起的噪声，在伺服方面可采取共振抑制，低通滤波等方法，总之，噪声和不稳定的原因，基本上都不会是由于伺服电机本身所造成！

电气部分修理主要为绕线、充磁和编码器的修理。

（1）绕线相对简略，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要优质的材料。

（2）充磁需求有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适宜一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有技巧，除了需获悉原有马达的磁强，还需求了解分布情况，一起外形要有保证，在选择材质方面相同要害，耐高温、耐高电磁搅扰的材料要优先思索。

（3）编码器转换与修理是伺服电机修理中考验技术含量的中央，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换，但新产品以前的构成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成修理的难度加大。

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