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伺服电机维修的机械修理几点知识

伺服电机维修的机械修理几点知识

作者:青岛科阅电子    来源:三菱伺服电机维修    发布时间:2019-09-29 16:56    浏览量:
 
    机械部分修理为轴承损坏转换。只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机,转子上带磁极,用一般材料不可以处理问题,所以材料定制变得特别重要,一起对位请求也比一般电机更高,但转换过程并不复杂,与一般电机修理差异不大。
 
    电机发出噪音怎么办
 
    1、增加机械刚性和降低系统的惯性,减少机械传动部位的响应时间,如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。
 
    2、降低伺服系统的响应速度,减少伺服系统的控制带宽,如降低伺服系统的增益参数值。
 
    这个情况只是发生噪声,只是不稳定的原因之一,并不一定就是伺服电机质量不好,针对不同的原因,会有不同的解决办法,如由机械共振引起的噪声,在伺服方面可采取共振抑制,低通滤波等方法,总之,噪声和不稳定的原因,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成!
 
    电气部分修理主要为绕线、充磁和编码器的修理。
 
(1) 绕线相对简略,只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了,前提是选用铜线要优质的材料。
 
(2)充磁需求有一定技术含量,通常为机外充磁与拆开充磁,前者适宜一些定子磁场的充磁;而拆开充磁需求有技巧,除了需获悉原有马达的磁强,还需求了解分布情况,一起外形要有保证,在选择材质方面相同要害,耐高温、耐高电磁搅扰的材料要优先思索。
 
(3)编码器转换与修理是伺服电机修理中考验技术含量的中央,毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的能够相互配换,但新产品以前的构成各自不同的内部标准,不同厂家具备不同的标准形式,加上脉冲密渡过大,另外编码器的对位有不同的算法,使各个品牌产品短少了共用性,形成修理的难度加大。
 

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