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发那科伺服电机不启动维修方法

发那科伺服电机不启动维修方法

作者:青岛科阅电子    来源:伺服电机维修    发布时间:2019-08-16 10:47    浏览量:
 
   发生振荡的原因有:①轴位置环增益不合适;②机械部分间隙大,传动链刚性差,有卡滞;③负载惯量较大。
 
    经查轴位置增益未变,负载也正常。此机床由于一直进行重切削加工,轴间隙较大,刚进行过间隙补偿。经查轴间隙补偿参数,设定值为,用百分表测得轴实际间隙为,补偿过渡;直到将设定值改为后,轴振荡才消除。这种方法常用并且首先使用。“先外再内”的维修原则要求维修人员在遇到故障时应该先采用望,闻,问,摸的方法,由外向内逐一进行检查。
 
    有些故障采用这种直观法可以迅速找到原因,否则会浪费不少时间,甚至无从下手。很多变频器功率模块、整流模块是可互相替换的。变频器中过电流保护的对象主要指带有突变性质的、电流的峰值超过了过电流检测值(约额定电流的%),变频器显示表示过电流,由于逆变器件的过载能力较差,所以变频器的过电流保护是至关重要的一环。
 
    过电流故障可分为加速、减速、恒速过电流。其可能是由于变频器的加减速时间太短、负载发生突变、负荷分配不均,输出短路等原因引起的。这时一般可通过延长加减速时间、减少负荷的突变、外加能耗制动元件、进行负荷分配设计、对线路进行检查等来解决。如果断开负载变频器还是过流故障,说明变频器逆变电路已坏,需要更换变频器。根据变频器显示,工作中过电流,即拖动系统在工作过程现过电流。
 

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