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伺服电机维修故障之电机编码器报警

伺服电机维修故障之电机编码器报警

作者:青岛科阅电子    来源:三菱伺服电机维修    发布时间:2019-10-14 17:47    浏览量:
 
    1,通讯连不上。2,数据传输过程受到的干扰会增大(有时并不是坏,而是上位机和伺服之间连线不正确,或是有脱落,这是很常见的问题)。3,电机会运行,但不会按照伺服给的指令工作。4,最糟糕的是烧坏电机不过可能性很小,除非电机的电源线和编码器的控制线混淆。
 
 
故障原因
 
①接线错误;
 
②电磁干扰;
 
③机械振动导致的编码器硬件损坏;
 
④现场环境导致的污染;
 
 
维修方法
 
①检查接线并排除错误;
 
②检查屏蔽是否到位,检查布线是否合理并解决,必要时增加滤波器加以改善;
 
③检查机械结构,并加以改进;
 
④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀(粉尘、油污等),加强防护;
 
 
安装及接线标准
 
①尽量使用原装电缆;
 
②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线;
 
③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器,确保电源达到洁净等级;
 
④始终将公共端接地;
 
⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层;
 
⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地 (或专用端子)。
 
    伺服电机常见故障;通电报警,过载,过压,过流,不能启动,启动无力。运行抖动,失磁,跑位,输出不平衡,编码器报警,编码器损坏,位置不准,通电跳闸,磁铁爆钢卡死转不动,电机发热发烫,电机运转异常,高速运转响声(噪音)大,刹车失灵等维修。
 

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