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发那科驱动器

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在实际检修过程中,我们发现理论跟实际还是差很,按维修手册根本就解决不了实质性问题,此故障就是典型一例。我们技术以10年以上的维修经验告诉你,故障代码相同还得确认一下故障出现的时机,故障是在上电时就出现了呢,还是在伺服驱动器启动后才出现的呢? 本例属于后者,检修围绕着隔离放大器A7800为核心来展开,故障代码7是反映电压高,首先要区分故障在A7800前级还是后级。
取下主控板,通电220VAC电压,发现A7800输入和输出部分的电源电压5V都正常,从主控板上取下给A7800前级供电的三端稳芯片78M09,相当于不给A7800输入级电源供电,然后将主控板插入插槽,通电后立刻出现报警代码7,说明故障在A7800输入级。循着A7800的输入脚第3、4脚查找,降压检测电路的所有元件未见异常。根据用户的反映是通电运行后才报故障,是不是A7800热稳定性变差导致呢?但见A7800芯片的生产日期表示为2008年,凭经验判断,A7800损坏通常需要10年以上,这个年份的A7800还不至于损坏,30分钟后再测其电压仍然是8mV,说明A7800应该没有问题,至此维修陷入困境。
会不会不是电压检测的问题呢?即电压测试是对的,而确实是直流输出电压高了?我们知道,这个电源模块是输出电压可控的,不是三相直接整流输出的形式,如果内部控制失误,也会引起输出直流电压的升高。维修手册解释有一种可能的原因是电源的阻抗过高。什么意思呢?换句话说,就是负载太小,那么模块怎么判断负载太小的呢?当然通过输出电流来判断,而电流大小的检测无外乎两种形式,模块功率不大的情况下,串联小电阻,通过检测电阻的电压大小判断电流大小,模块功率较大则通过霍尔元件来检测。此模块属于功率比较大的,使用霍尔元件检测。
通电后,万用表测两个霍尔元件的输出信号脚电压,正常情况下应该是2.5V左右,但其中一个输出仅有1.4V,说明霍尔元件已经损坏,购新件将其更换。再到客户设备实际上机试用后,故障已经完美解除。

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