三菱伺服系统的型号主要系列有MR-J2S系列；MR-J3系列；2013年推出了的MR-JE系列，目前zui新款为MR-J4系列。
三菱伺服MR-J3系列的特点
三菱伺服MR-J3系列还具有以下更加优越的特性：
高水平自动调谐功能，方便用户使用；
高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；
新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；
新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，
操作更方便，能够轻松发挥机器的性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；
内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷； 符合国际标准。
MR-J4-A(通用接口)
具备标准的脉冲序列指令及模拟电压输入指令接口。
可在位置，速度，转矩控制等各控制模式间进行转换。
标准支持指令脉冲频率为4MPPS
MR-J4系列三菱伺服电机
HG-KR,HG-MR系列
HG-KR系列，小容量低惯性；HG-MR系列，超低惯性，适用于高频率运转的设备。
zui大转速为6000r/min.zui大转矩为额定转矩的350%。
通过先进磁设计，实现业界zui小总长。
标准配置（4194304pulses/rev）高分辨率绝对位置，增量共享22bit编码器。
采用标准保护等级IP65。
根据电缆类型，连接至电机的电源电缆，编码器电缆，电磁制动电缆引出方向可分为负载侧及反负载侧两种。
电源电缆，编程器电缆，电磁制动电缆，法兰形状及法兰尺寸传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。
HG-SR系列
实现中惯量型产品的稳定驱动。
通过先进磁设计，实现业界zui小总长。
标准配置（4194304pulses/rev）高分辨率绝对位置，增量共享22bit编码器。
采用标准保护等级IP67。
电源电缆，编程器电缆，电磁制动电缆，法兰形状及法兰尺寸传统机型HF系列产品相同，因此可轻松互换。
