发那科伺服器维修主轴报警9011的故障原因

作者：青岛科阅电子来源：发那科驱动器维修发布时间：2019-11-03 16:28 浏览量：

主轴200转低速时压下急停不报警，600转的时候急停报警，同时发那科伺服也出现报警代码439，这说明主轴转速大时，惯量大，产生的回声能量超过回声电阻容量。

设置4024参数速度零检测信号的检测范围，当主轴的转速小于或等于最高转速的设置百分比时，零检测信号状态为1，正常4024号参数默认为75，如果零检测信号出不来，发那科系统产生的回声能量就消耗不掉跳报警。

其二是F45.1零速信号，M05正常终止，我们正常状态是急停时，开关切断了MCC电路，可以设置按了急停不切断MCC，到零速信号出来才切断MCC。

处理方式是更换PSM，或者可外发维修，发那科伺服控制器维修外发时可以把整个发那科系统除了电机意外都拆过了，也有可能A06B-6130-H002-J放大器有问题，检测一下保险一点，这样不耽误时间。

我司拥有各型号发那科伺服控制器维修测试平台，主板、驱动板、电源板、模块常年有大量库存，二手备品备件也很多，只要客户有时间要求，我们当天一定能给客户搞定，基本上包括所有发那科的产品，发那科机器人除外。

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