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伺服电机维修三种控制方式的介绍

作者：青岛科阅电子来源：三菱伺服电机维修发布时间：2019-09-29 17:01 浏览量：

速度操控和转矩操控都是用模拟量来操控的。方位操控是经过发脉冲来操控的。具体选用什么操控方法要根据客户的要求，满意何种运动功能来挑选。

假如您对电机的速度、方位都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩形式。

假如对方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太方便，用速度或方位形式比较好。假如上位操控器有比较好的闭环操控功能，用速度操控效果会好一点。假如自身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用方位操控方法对上位操控器没有很高的要求。

就伺服驱动器的呼应速度来看，转矩形式运算量最小，驱动器对操控信号的呼应最快；方位形式运算量最大，驱动器对操控信号的呼应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么假如操控器自身的运算速度很慢（比方plc，或低端运动操控器），就用方位方法操控。假如操控器运算速度比较快，可以用速度方法，把方位环从驱动器移到操控器上，削减驱动器的工作量，进步效率（比方大部分中高端运动操控器）；假如有更好的上位操控器，还可以用转矩方法操控，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用操控器才能这么干，并且，这时完全不需要运用伺服电机。

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